استقرار گسترده رباتهای همهمنظوره
شرکت Sharpa Robotics اعلام کرده است که ورود پیشرفتهترین دست رباتیک، یعنی SharpaWave به فاز تولید انبوه، نقطهای تعیینکننده در مسیر عملیاتیسازی و استقرار گسترده رباتهای همهمنظوره محسوب میشود. این شرکت هدف خود را تولید دستهای رباتیک و اجزای کلیدی بادوام و قابل اطمینان عنوان کرده است، که با کیفیت سامانههای حیاتی و ماموریتمحور نظیر موتورهای هواپیما و پلتفرمهای خودرویی برابری کند.
بیشتر بخوانید: این دست رباتیک همانند انسان قوطی نوشابه را باز میکند و آیفون را در دست میگیرد! + ویدیو
برای مطالعه بیشتر: نمایش خیرهکننده دست رباتیک AgileX با تواناییهایی شبیه انسان
شرکت Sharpa Robotics برای تحقق این هدف در مقیاس بالا، زیرساختهای زیادی تعبیه کرده است که به صورت پیوسته عملکرد هزاران چرخدنده میکروسکوپی، موتور و حسگر تعبیهشده در هر واحد را آزمایش میکنند. به گفته این شرکت، این زیرساخت آزمایشی با تمرکز بر تضمین دقت، پایداری و چابکی بلندمدت طراحی شده است و یکی از موانع اصلی در استقرار سختافزارهایی با مهارت حرکتی پیشرفته خارج از محیطهای آزمایشگاهی کنترلشده را هدف قرار میدهد. راهبرد Sharpa Robotics بر «دست» متمرکز است که آن را دشوارترین چالش رباتیک میداند. پیشرفتهترین دست رباتیک با توانمندی بالا این امکان را فراهم میکند که ماشینها بهطور طبیعی با ابزارها و فضاهای طراحیشده برای انسان تعامل داشته باشند و نیاز به بازطراحی محیطها را از میان بردارند.
در صورت دستیابی به مهارت حرکتی کافی، رباتها قادر خواهند بود وظایفی متنوع، از دستکاری ظریف اشیا تا کار با ابزارها را در محیطهایی مانند: بیمارستانها، هتلها، فضاهای خردهفروشی و منازل انجام دهند. دست رباتیک SharpaWave با ۲۲ درجه آزادی فعال مهندسی شده و به فناوری اختصاصی Dynamic Tactile Array مجهز است؛ ترکیبی که سطحی نزدیک به توانایی انسان در دستکاری و کنترل اشیا را ارائه میدهد. در هر نوک انگشت، یک دوربین مینیاتوری به همراه بیش از هزار پیکسل لمسی تعبیه شده است، که حسگر دیداری-لمسی پیشرفتهای را فراهم میکند و قادر به تشخیص نیروهایی در حد ۰٫۰۰۵ نیوتن است. همچنین حسگر نیروی ششبعدی، کنترل تطبیقی گرفتن و جلوگیری از لغزش را پشتیبانی میکند و به سامانه امکان میدهد به صورت هوشمند با اشیای ظریف و سنگین تعامل داشته باشد.
کاربرد دست رباتیک SharpaWave
شرکت Sharpa Robotics اعلام کرده است که دست رباتیک SharpaWave با هدف تسریع پذیرش در محیطهای صنعتی و تحقیقاتی طراحی شده است و در این مسیر، سختافزار پیشرفته را با یک اکوسیستم نرمافزاری باز و سازگار با نیازهای توسعهدهندگان ترکیب میکند. این دست رباتیک چابک که از سوی شرکت «پیشرفتهترین دست رباتیک جهان» توصیف شده است، بر پایه یک نرمافزار متنباز اجرا میشود؛ رویکردی که به پژوهشگران و مهندسان اجازه میدهد بدون قفل شدن در راهکارهای انحصاری، آن را به سرعت در جریانهای کاری موجود ادغام کنند.
در مرکز این اکوسیستم، نرمافزار SharpaPilot قرار دارد؛ پلتفرمی که بهطور کامل با ابزارهای شبیهسازی پرکاربردی نظیر Isaac Gym، Isaac Lab، PyBullet و MuJoCo سازگار است و امکان انتقال بیوقفه از محیط شبیهسازی را به استقرار در دنیای واقعی فراهم میکند. همچنین این پلتفرم مجموعهای گسترده از نمونههای یادگیری تقویتی را در اختیار کاربران قرار میدهد و بستر مناسبی برای آزمایش سریع، آموزش سامانه و تطبیق وظایف در سناریوهای مختلف ایجاد میکند.
در حوزه سختافزار، SharpaWave موفق به دریافت گواهی تحمل یک میلیون چرخه گرفتن و گذاشتن پیوسته اشیا بدون خرابی شده است؛ معیاری که بر تمرکز این محصول بر دوام بالا و قابلیت اطمینان بلندمدت تاکید دارد. تمام مفاصل پیشرفتهترین دست رباتیک به صورت کامل به عقب برمیگردند؛ انتخابی مهندسی که ضمن افزایش تابآوری در برابر ضربههای خارجی، ایمنی تعامل انسان و ربات را ارتقا میدهد. این انطباقپذیری مکانیکی به محافظت از سامانه و محیط اطراف در شرایط پویا و غیرقابل پیشبینی کمک میکند.
همچنین دست رباتیک SharpaWave به مجموعهای از قابلیتهای ایمنی فعال، شامل کنترلهای تطبیقی و راهبردهای حفاظتی هوشمند مجهز است، که ریسک آسیب ناشی از خطاهای عملیاتی یا استفاده نادرست را به حداقل میرساند. به گفته Sharpa Robotics، همافزایی میان ابزارهای نرمافزاری، مدلهای شبیهسازی قدرتمند و سازوکارهای ایمنی، یک بسته جامع توسعه میانپلتفرمی را شکل داده است، که زمان توسعه را بهطور محسوسی کاهش میدهد و شکاف میان پژوهشهای آزمایشگاهی و کاربردهای عملی رباتیک را در دنیای واقعی پر میکند.
