ساخت سریع، آموزش سریعتر
شرکت Humanoid موفقیت خود در سرعت ساخت ربات HMND 01 Alpha را مدیون طراحی دیجیتال دقیق و آموزشهای مبتنی بر شبیهسازی میداند. مهندسان با استفاده از مدلسازی سهبعدی فوقالعاده دقیق، فاصله معمول بین نمونههای مجازی و ماشینهای واقعی را کاهش دادند. با بهرهگیری از Nvidia Isaac Sim و Isaac Lab، تیم بیش از ۵۲.۵ میلیون ثانیه داده حرکت را در طی فرآیند شبیهسازی به ربات آموزش داد. آموزش سنتی تقریبا ۱۹ ماه طول میکشید، اما سیستم طی تنها دو روز این مرحله را تکمیل کرد.
این ربات پس از ۳.۲ میلیون ثانیه آموزش واقعی با حداقل تصادفیسازی، اولین گامهای واقعی خود را برداشت. ربات HMND 01 Alpha میتواند در حین حرکت تا ۳۵۰ نیوتن فشار خارجی را تحمل کند، ارتفاع آن ۱۷۹ سانتیمتر است و دارای ۲۹ درجه آزادی است.
ربات قابلیت حمل بار دو دستی تا ۱۵ کیلوگرم را دارد و میتوان آن را با دستهای پنجانگشتی یا گیرههای ساده تجهیز کرد. شش دوربین RGB، دو حسگر عمق و آرایهای از شش میکروفون به ربات کمک میکنند تا محیط خود را درک کند. محاسبات با استفاده از Nvidia Jetson Orin AGX و پردازنده Intel i9 انجام میشود و باتری قابل تعویض، تا سه ساعت کارکرد را فراهم میآورد.
حتما بخوانید: ربات انساننمای IRON رونمایی شد + ویدیو
بیشتر بخوانید: چین با ربات انساننمای چرخدار G1-D، سرعت و دقت را به محیط کار می آورد
ربات HMND 01 Alpha؛ از صنعت تا خانه
شرکت Humanoid اعلام کرده است که ربات HMND 01 Alpha قادر است در محیطهای متنوعی از جمله تولید، لجستیک و محیطهای خانگی فعالیت کند. این ربات توانایی راهرفتن، چرخش، دویدن، نشستن، پرش و بازیابی از نیروهای چندجهته را دارد. همچنین میتواند اشیا را جابجا کند، با رباتهای چرخدار یا انساننما هماهنگ شود و از طریق نمایشگرها، صدا و LED ارتباط برقرار کند. چارچوب استدلال KinetIQ به ربات امکان برنامهریزی پیشرفته از طریق مدلهای دیداری-زبانی و عملی را میدهد.
آرتم سوکولوف، بنیانگذار و مدیرعامل Humanoid گفت: «ربات HMND 01 Alpha برای مواجهه با چالشهای واقعی در محیطهای صنعتی و خانگی طراحی شده است.» وی به کمبود نیروی کار اشاره کرد و گفت برخی بخشها با کسری تا ۲۷ درصد مواجه هستند.
او افزود: «در محیطهای خانگی، این رباتها میتوانند به افراد مسن یا دارای محدودیت جسمی کمک کنند و در جابجایی اشیا، هماهنگی و فعالیتهای روزمره همراهی کنند.» سوکولوف همچنین به وسعت کار مراقبتی بدون حقوق در جهان اشاره کرد و گفت بیش از ۱۶ میلیارد ساعت روزانه صرف نقشهای خانگی و مراقبتی میشود. وی ادامه داد: «با برعهده گرفتن این مسئولیتها، رباتهای انساننما میتوانند انسانها را آزاد کنند تا روی کارهای با ارزش بالاتر و ایمنتر تمرکز کنند و بهرهوری و کیفیت زندگی آنها را بهبود بخشند.»
این سیستم دوپا بر پایه پلتفرم چرخدار HMND 01 ساخته شده است که قبلا رونمایی شده و آزمونهای تجاری را پشت سر گذاشته است. معماری ماژولار ربات امکان ارتقای دستها، سیستمهای بالاتنه و پوششهای خارجی در آینده را بدون نیاز به بازطراحی کامل فراهم میکند. با افزایش رقابت در حوزه رباتهای انساننما، Humanoid ربات HMND 01 Alpha را بهعنوان پلتفرمی سریع و قابل تطبیق با محیطهای صنعتی و زندگی روزمره در خانههای انسانی معرفی کرده است.
